Решения 3D-печати для автоматизации и робототехники

Каждый грамм на конце роботизированной руки определяет время цикла; мы изготавливаем этот захват лёгким и прочным с учётом именно вашей геометрии.

Мы формируем захват на конце робота под вашу линию

Насколько эффективно работает роботизированная рука, зачастую зависит не столько от самой руки, сколько от того, насколько точно спроектирован установленный на её конце захват (EOAT). Стандартные держатели, выбранные из каталога, редко идеально подходят к реальной геометрии вашего изделия; поэтому интеграторы вынуждены заказывать изготовление собственных губок захвата и адаптерных пластин. С помощью аддитивного производства мы доставим вам этот захват в гораздо более короткие сроки и по заметно более низкой цене по сравнению с механической обработкой.

Поскольку вес на конце робота напрямую влияет на время цикла, в центре проектирования для нас стоит оптимизация по граммам. Используя такие материалы, как нейлон, армированный углеродным или стеклянным волокном, мы делаем захват максимально лёгким, сохраняя при этом необходимую жёсткость. Благодаря этому рука разгоняется быстрее, снижаются колебания, а время цикла сокращается по всей линии.

Какие детали на вашей линии мы изготавливаем?

Спектр материалов, с которыми мы работаем по технологии FDM, широк; для каждой детали в зависимости от её функции мы подбираем свой рецепт — от PLA до TPU, от инженерных полимеров до армированных композитов. Вот некоторые из аппаратов, которые мы изготавливаем чаще всего:

Грипперы и держатели EOAT: высокая жёсткость и низкая масса в сочетании благодаря нейлону, армированному углеродным волокном.
Специальные губки захвата: покрытые TPU поверхности позволяют захватывать точные детали, не царапая и не скользя.
Скользящие механизмы и шестерни: бесшумное и износостойкое движение благодаря самосмазывающемуся нейлону (PA) с низким трением.
Кронштейны крепления датчиков: размерная стабильность с PETG или PC; выравнивание датчика не сбивается со временем.
Кабельные каналы и носители энергоцепей: усталостная прочность к многократным изгибам с TPU или PETG.
Вакуумные и пневматические аппараты: лёгкие, функциональные корпуса из ABS для адаптеров присосок и блоков-манифольдов.

Непрерывный поток от прототипа к серийному производству

Если у вас на руках есть только сломанный образец или просто идея, мы можем заново смоделировать деталь методом обратного инжиниринга; а если вы на стадии эскиза, мы с помощью поддержки проектирования подготовим захват к печати. Утверждённый вами проект мы обычно изготавливаем и отправляем в течение одного рабочего дня, чтобы вы не держали остановленную линию в простое надолго.

Серии малого и среднего тиража — вплоть до единственного прототипа — мы выполняем с тем же подходом к качеству: словно тиражируя одну и ту же форму, мы изготавливаем десятки одинаковых копий с одним и тем же допуском. Со стороны затрат сюрпризов нет; цену, которая определяется весом детали и материалом, мы сообщаем заранее, а производство запускаем только после вашего утверждения. Если конструкция вашей ячейки или геометрия изделия не должны попасть к конкурентам, мы на протяжении всего процесса гарантируем конфиденциальность с помощью NDA.

Если вы хотите облегчить, заменить или спроектировать с нуля захват в вашей роботизированной ячейке, поделитесь с нами своей деталью — мы дадим быстрый и чёткий ответ. Начать можно прямо сейчас, заполнив форму запроса и заказа.

Получить предложение / Заказать

Как проходит процесс 3D-печати деталей для автоматизации и робототехники

Вам достаточно прислать нам нужную деталь для вашей роботизированной ячейки или производственной линии в формате STEP, STL или 3MF. Мы оценим геометрию и условия эксплуатации таких деталей, как губка гриппера, держатель EOAT (End of Arm Tooling), кронштейн датчика, кабельный канал или специальная шестерня, и порекомендуем подходящий материал и направление печати. После утверждения и оплаты производство обычно завершается за 1 рабочий день.

Баланс лёгкости и жёсткости

В деталях EOAT, перемещаемых по подвижным осям, вес напрямую влияет на время цикла и нагрузку на робота. Поэтому для таких деталей, как грипперы и кронштейны, мы определяем степень внутреннего заполнения, толщину стенок и направление печати исходя из нагрузки, которой подвергается деталь. Там, где требуется высокая жёсткость, мы предлагаем армированные инженерные материалы, а там, где в приоритете лёгкость, — решения с меньшим заполнением.

Кому это подходит

Интеграторы роботов и инженеры по автоматизации
Компании, проектирующие EOAT / грипперы
Производственные линии, которым нужны кронштейны для датчиков и кабель-менеджмента
R&D-команды, которым требуются быстрые прототипы и специальные детали малого тиража

Часто задаваемые вопросы

Из какого материала печатать держатели грипперов и EOAT?

Для подвижных и подверженных ударам деталей обычно предпочитают PETG, ABS или инженерные материалы с высокой ударной вязкостью; если в приоритете жёсткость, рекомендуются филаменты, армированные стекло- или углеволокном. В зависимости от нагрузки, которую будет нести ваша деталь, и рабочей температуры мы подберём для вас наиболее подходящий из наших 17 вариантов материалов.

Как определяется цена печати деталей для автоматизации?

Ценообразование основано на прозрачном тарифе за грамм; то есть стоимость определяют вес детали, выбранный материал и степень заполнения. Чтобы узнать точную цену, вы можете получить предложение или ознакомиться с нашими актуальными ценами.

За какой срок доставляется мой заказ на кронштейн датчика или кабельный канал?

После утверждения и оплаты печать в обычных условиях завершается в течение 1 рабочего дня. При большом количестве деталей, крупных размерах или высокой плотности срок может измениться; точный срок доставки мы сообщим вам на этапе предложения.

В каком формате файла я могу отправить деталь?

Мы принимаем форматы STL, STEP и 3MF. Для деталей, где критичен монтажный допуск, — таких как шестерни и губки грипперов, — отправка в формате STEP облегчает оценку благодаря размерной точности.

Останется ли мой проект конфиденциальным?

Да. Поскольку проекты по автоматизации и робототехнике обычно содержат уникальные разработки, с клиентами, которые этого пожелают, мы подписываем NDA (соглашение о неразглашении). Присланные вами файлы используются только для целей производства и не передаются третьим сторонам.

Как вы добиваетесь того, чтобы деталь была лёгкой, но прочной?

Поскольку в подвижных деталях вроде EOAT вес влияет на время цикла, мы оптимизируем степень заполнения, количество стенок и направление печати исходя из нагрузки, которой подвергается деталь. Так получается изделие, обеспечивающее необходимую жёсткость без добавления лишнего веса.