راهکارهای پرینت سه‌بعدی برای اتوماسیون و رباتیک

هر گرم در نوک بازوی ربات، زمان چرخه را تعیین می‌کند؛ ما آن ابزار را متناسب با هندسه شما سبک و بادوام تولید می‌کنیم.

ابزار نوک ربات را متناسب با خط تولید شما شکل می‌دهیم

کارایی یک بازوی ربات، اغلب بیش از خودِ بازو، به این بستگی دارد که ابزار نصب‌شده بر نوک آن (EOAT) چقدر دقیق طراحی شده باشد. گیره‌های استانداردِ انتخاب‌شده از کاتالوگ، به‌ندرت با هندسه واقعی محصول شما کاملاً منطبق می‌شوند؛ به همین دلیل یکپارچه‌سازان (اینتگریتورها) ناچار می‌شوند فک‌های گیره و صفحات آداپتورِ مخصوص خود را تولید کنند. با ساخت افزایشی، این ابزار را در زمانی به‌مراتب کوتاه‌تر و با هزینه‌ای به‌طور محسوس پایین‌تر نسبت به ماشین‌کاری براده‌برداری به دست شما می‌رسانیم.

از آنجا که وزن در نوک ربات مستقیماً بر زمان چرخه اثر می‌گذارد، بهینه‌سازی گرمی برای ما در مرکز طراحی قرار دارد. با موادی مانند نایلون تقویت‌شده با الیاف کربن یا شیشه، ضمن حفظ سفتی لازم، ابزار را تا حد امکان سبک نگه می‌داریم. به این ترتیب بازو سریع‌تر شتاب می‌گیرد، نوسان کاهش می‌یابد و زمان چرخه در سراسر خط کوتاه‌تر می‌شود.

چه قطعاتی از خط تولید شما را می‌سازیم؟

گستره موادی که با FDM با آن کار می‌کنیم بسیار وسیع است؛ متناسب با کارکرد هر قطعه، فرمولی متفاوت از PLA تا TPU، از پلیمرهای مهندسی تا کامپوزیت‌های تقویت‌شده انتخاب می‌کنیم. برخی از ابزارهایی که اغلب تولید می‌کنیم:

گیره‌ها و نگه‌دارنده‌های EOAT: سفتی بالا و جرم پایین به‌طور همزمان، با نایلون تقویت‌شده با الیاف کربن.
فک‌های گیره سفارشی: چنگ زدن به قطعات حساس بدون خط‌انداختن و لغزش، به لطف سطوح پوشش‌دار با TPU.
مکانیزم‌های کشویی و چرخ‌دنده‌ها: حرکت بی‌صدا و مقاوم در برابر سایش با نایلون خودروان (PA) کم‌اصطکاک.
براکت‌های نصب سنسور: پایداری ابعادی با PETG یا PC؛ هم‌ترازی سنسور با گذر زمان جابه‌جا نمی‌شود.
کانال کابل و حامل‌های زنجیر انرژی: مقاومت در برابر خستگی در برابر خم‌های مکرر، با TPU یا PETG.
ابزارهای خلأ و پنوماتیک: بدنه‌های سبک و کاربردی با ABS برای آداپتورهای بادکش و بلوک‌های مانیفولد.

جریان بی‌وقفه از نمونه اولیه تا تولید سری

اگر در دست شما تنها یک نمونه خراب یا یک ایده وجود دارد، می‌توانیم قطعه را با مهندسی معکوس از نو مدل‌سازی کنیم؛ و اگر در مرحله طرح اولیه هستید، با پشتیبانی طراحی، ابزار را آماده پرینت می‌کنیم. طرحی را که تأیید می‌کنید معمولاً ظرف یک روز کاری تولید کرده و ارسال می‌کنیم تا خطی که متوقف شده را مدت زیادی منتظر نگذارید.

سری‌های کم تا متوسط را نیز درست به اندازه یک نمونه اولیه و با همان درک کیفی پاسخ می‌دهیم: همان‌گونه که یک قالب را تکثیر می‌کنند، ده‌ها نسخه یکدست را با تلورانس یکسان نسبت به یکدیگر تولید می‌کنیم. در طرف هزینه نیز هیچ غافلگیری وجود ندارد؛ قیمتی را که بر اساس وزن قطعه و ماده مشخص می‌شود از پیش با شما در میان می‌گذاریم و تولید را پس از تأیید شما آغاز می‌کنیم. اگر طراحی سلول یا هندسه محصول شما نباید با رقبایتان به اشتراک گذاشته شود، در طول فرایند با NDA محرمانگی را تضمین می‌کنیم.

اگر می‌خواهید ابزاری در سلول رباتیک خود را سبک‌تر کنید، تغییر دهید یا از صفر طراحی کنید، قطعه‌تان را با ما در میان بگذارید؛ تا پاسخی سریع و روشن به شما بدهیم. می‌توانید همین حالا با پر کردن فرم پیش‌فاکتور و سفارش شروع کنید.

دریافت پیش‌فاکتور / سفارش

فرایند پرینت سه‌بعدی برای قطعات اتوماسیون و رباتیک چگونه کار می‌کند

کافی است قطعه‌ای را که برای سلول رباتیک یا خط تولید خود نیاز دارید در قالب STEP، STL یا 3MF برای ما ارسال کنید. هندسه و شرایط کاربری قطعاتی مانند فک گیره، نگه‌دارنده EOAT (End of Arm Tooling)، براکت سنسور، کانال کابل یا چرخ‌دنده سفارشی را ارزیابی کرده و ماده و جهت پرینت مناسب را پیشنهاد می‌دهیم. پس از تأیید و پرداخت، تولید معمولاً ظرف ۱ روز کاری تکمیل می‌شود.

تعادل میان سبکی و سفتی

در قطعات EOAT که روی محورهای متحرک جابه‌جا می‌شوند، وزن مستقیماً بر زمان چرخه و بار ربات اثر می‌گذارد. به همین دلیل در قطعاتی مانند گیره و براکت، نسبت پر شدن داخلی، ضخامت دیواره و جهت پرینت را بر اساس نیرویی که قطعه در معرض آن قرار می‌گیرد تعیین می‌کنیم. در جاهایی که سفتی بالا لازم است، مواد مهندسی تقویت‌شده و در جاهایی که سبکی در اولویت است، راهکارهایی با پر شدن کمتر ارائه می‌دهیم.

برای چه کسانی مناسب است

یکپارچه‌سازان ربات و مهندسان اتوماسیون
شرکت‌هایی که طراحی EOAT / گیره انجام می‌دهند
خطوط تولیدی که به براکت‌های مدیریت سنسور و کابل نیاز دارند
تیم‌های تحقیق و توسعه‌ای که به نمونه اولیه سریع و قطعه سفارشی کم‌تعداد نیاز دارند

پرسش‌های پرتکرار

گیره‌ها و نگه‌دارنده‌های EOAT را از چه ماده‌ای باید پرینت کنم؟

در قطعات متحرک و در معرض ضربه معمولاً PETG، ABS یا مواد مهندسی با چقرمگی بالا ترجیح داده می‌شود؛ اگر سفتی در اولویت باشد، فیلامنت‌های تقویت‌شده با شیشه/کربن پیشنهاد می‌شوند. بر اساس باری که قطعه‌تان تحمل می‌کند و دمای کاری، از میان ۱۷ گزینه ماده‌مان مناسب‌ترین را به شما پیشنهاد می‌دهیم.

قیمت پرینت قطعات اتوماسیون چگونه تعیین می‌شود؟

قیمت‌گذاری بر اساس تعرفه شفافِ گرمی انجام می‌شود؛ یعنی وزن قطعه، ماده انتخاب‌شده و نسبت پر شدن، هزینه را تعیین می‌کنند. برای قیمتی دقیق می‌توانید پیش‌فاکتور بگیرید یا قیمت‌های روز ما را بررسی کنید.

سفارش براکت سنسور یا کانال کابل من در چه مدت تحویل داده می‌شود؟

پس از تأیید و پرداخت، پرینت در شرایط عادی ظرف ۱ روز کاری تکمیل می‌شود. در صورت تعداد زیاد قطعه، ابعاد بزرگ یا چگالی بالا ممکن است این مدت تغییر کند؛ زمان دقیق تحویل را در مرحله پیش‌فاکتور به شما اعلام می‌کنیم.

قطعه را در چه قالب فایلی می‌توانم ارسال کنم؟

قالب‌های STL، STEP و 3MF را می‌پذیریم. در قطعاتی مانند چرخ‌دنده و فک گیره که تلورانس مونتاژ در آن‌ها حیاتی است، ارسال STEP برای دقت ابعادی، ارزیابی را آسان‌تر می‌کند.

آیا طراحی من محرمانه می‌ماند؟

بله. از آنجا که پروژه‌های اتوماسیون و رباتیک معمولاً شامل طراحی‌های اختصاصی هستند، با مشتریانی که درخواست می‌کنند NDA (قرارداد محرمانگی) امضا می‌کنیم. فایل‌هایی که ارسال می‌کنید تنها برای هدف تولید استفاده می‌شوند و با اشخاص ثالث به اشتراک گذاشته نمی‌شوند.

چگونه سبک اما بادوام بودن قطعه را تضمین می‌کنید؟

از آنجا که در قطعات متحرک مانند EOAT وزن بر زمان چرخه اثر می‌گذارد، نسبت پر شدن، تعداد دیواره و جهت پرینت را بر اساس نیرویی که قطعه در معرض آن قرار دارد بهینه می‌کنیم. به این ترتیب پرینتی به دست می‌آید که بدون افزودن وزن بی‌مورد، سفتی لازم را تأمین می‌کند.

راهنماهای مرتبط

برای همه راهنماهای پرینت سه‌بعدی از مرکز دانش دیدن کنید ←