Wechsel zu Klipper: Worauf Sie beim Umstieg von Marlin zu Klipper achten sollten

Marlin ist die am weitesten verbreitete Open-Source-Firmware in der 3D-Drucker-Welt und hat sich jahrelang als zuverlässig erwiesen. In den letzten Jahren wird Klipper jedoch mit seinen Geschwindigkeits- und Präzisionsvortei­len besonders bei Benutzern, die mit ABS und technischen Materialien arbeiten, immer beliebter. Aber welche Hardware-Anforderungen, welche Software-Schritte und welche Fallstricke erwarten Sie beim Wechsel von Marlin zu Klipper? In diesem Artikel behandeln wir den Übergangsprozess Schritt für Schritt und objektiv.

Was verspricht Klipper?

Klipper verlagert die Bewegungsberechnungen auf einen Raspberry Pi oder eine andere Linux-Gerät und reduziert den Mikrocontroller der Druckerplatine auf reine Signalübertragung. Diese Architektur ermöglicht präzise Bewegungssteuerung bei viel höheren Geschwindigkeiten (150-300 mm/s und höher). Erweiterte Funktionen wie Input Shaper und Pressure Advance werden in Klipper nativ unterstützt. Dies ist ein großer Vorteil für Werkstätten, die große Teile in kurzer Zeit drucken möchten. Klipper bietet auch moderne Funktionen wie die Verwaltung des Druckers über eine Weboberfläche (Mainsail oder Fluidd) im Browser, Live-Kamera-Überwachung und Druckverlauf-Protokollierung.

Hardware-Überprüfung vor der Migration

Stellen Sie vor dem Wechsel zu Klipper sicher, dass Sie die folgende Hardware haben:

• Ein Linux-Gerät: Raspberry Pi 3B+ oder Pi 4/5 ist Standard. Pi Zero 2W ist auch für grundlegende Vorgänge ausreichend, aber die Weboberfläche läuft möglicherweise langsamer.
• USB- oder UART-Verbindung: Die meisten Platinen können über USB verbunden werden. SKR Mini E3, Manta und die meisten Creality-Platinen werden direkt unterstützt.
• Kompatible Hauptplatine: Klipper unterstützt fast jede Platine mit ATmega-, ARM Cortex- (STM32, LPC, RP2040)-basierten Prozessoren. Sie müssen lediglich den Prozessortypus Ihrer Platine nachschlagen und in der Klipper-Unterstützungsliste überprüfen.
• Stabile Stromversorgung: Falls der Raspberry Pi die gleiche Stromversorgung wie der Drucker nutzt, können Schwankungen auftreten. Es ist besser, ein separates 5V-Netzteil zu verwenden.

Installationsschritte

Die Klipper-Installation mag auf den ersten Blick kompliziert wirken, aber wenn Sie die Schritte befolgen, werden Sie einen sehr logischen Prozess entdecken:

Zunächst müssen Sie Klipper auf dem Raspberry Pi installieren. Hierfür ist das KIAUH-Skript (Klipper Installation And Update Helper) der praktischste Weg und installiert mit einem einzigen Befehl Klipper, Moonraker, Mainsail oder Fluidd. Anschließend müssen Sie den richtigen Mikrocontroller für die Hauptplatine Ihres Druckers auswählen, die Firmware kompilieren und auf die Hauptplatine laden. Dieser Schritt ist viel einfacher als die Kompilierungsumgebung in Marlin einzurichten, da die Klipper-Menükonfiguration nur grundlegende Informationen wie Prozessortyp, Kommunikationsgeschwindigkeit und Anschluss-Pins abfragt. Nachdem die Firmware auf die Hauptplatine geladen wurde und die Raspberry-Pi-Verbindung hergestellt ist, kommt die printer.cfg-Datei dran.

printer.cfg: Das Herz von Klipper

Die printer.cfg-Datei ist der Ort, an dem Sie Ihre gesamte Druckerkonfiguration als Text definieren. Alles, was Sie in Marlin in Configuration.h getan haben, wird hier in einem klaren und lesbaren Format durchgeführt. Der wichtigste Schritt ist, mit einer beispielhaften printer.cfg-Datei für Ihren eigenen Drucker zu beginnen. Das Klipper-GitHub-Repository enthält vorgefertigte Konfigurationen für die meisten beliebten Hauptplatinen und Drucker modelle. Basierend auf dieser Datei müssen Sie druckerspezifische Werte wie Schrittmotor-Stromstärke, Achsenrichtungen, Endstop-Positionen und Temperatursensortyp aktualisieren.

Häufige Fehler beim Übergang

Die häufigsten Probleme beim Wechsel von Marlin zu Klipper sind:

• Falsche Schrittmotor-Richtung oder -Stromstärke: Vergessen Sie nicht, den dir_pin-Wert in printer.cfg mit ! umzukehren. Wenn Sie die Stromstärkewerte unterschiedlich eingeben als in Marlin, können die Motoren übermäßig heiß werden.
• Fehler beim Thermistortyp: Ein Thermistor, der in Marlin richtig funktioniert, wird in Klipper mit einer anderen Erkennungsserie definiert. Stellen Sie sicher, dass Sie den sensor_type-Wert korrekt auswählen.
• Endstop-Logik: Die normalerweise offene/geschlossene Endstop-Logik, an die Sie aus Marlin gewöhnt sind, wird in Klipper mit ! (Umkehrung) eingestellt.
• Erste Tests mit hoher Geschwindigkeit: Obwohl Klipper hohe Geschwindigkeit verspricht, ist es sicherer, Ihre ersten Drucke bei niedriger Geschwindigkeit (40-50 mm/s) durchzuführen, um mechanische Probleme auszuschließen.

Der Übergangsprozess mag auf den ersten Blick kompliziert wirken, aber wenn Sie die richtigen Schritte befolgen, können Sie ihn an einem Abend abschließen. Falls Sie die Geschwindigkeits- und Qualitätsvorteile von Klipper nutzen möchten, ohne sich mit der Installation auseinanderzusetzen, können Sie mit unserem Sofort-Preisberechnungstool Ihr Projekt hochladen und erhalten schnelle und präzise FDM-Drucke von unserer professionellen Ausrüstung.

Für detailliertere Informationen zu Klipper und Druckerwartungstipps können Sie unsere 3D-Drucker-Wartungsanleitung und unseren Klipper-vs-Marlin-Vergleich besuchen.