Derbasbûna Klipper: Dema ku hûn ji Marlin derbasî Klipper dibin divê hûn li çi hay bin?

Marlin, di cîhana çaposaziyên 3D de wek firmware’a çavkanî-vekirî ya herî pirr bikaranîn, ji salan ve pêbaweriya xwe îspat kiriye. Lê belê di salên dawî de, Klipper bi taybetî ji ber avantajên xwe yên leza û hûrbiniyê, di nav bikarhênerên ku bi malzemeyên ABS û endezyariyê dixebitin de bi lez belav dibe. Peke dema ku meriv ji Marlin derbasî Klipper dibe, kîjan pêwîstiyên hardware, kîjan gavên nermalavê û kîjan telan li benda me ne? Di vê nivîsê de em pêvajoya derbasbûnê gav bi gav û bi awayekî objektîf dinirxînin.

Klipper Çi Soz Dide?

Klipper, hesabên tevgerê vediguhezîne Raspberry Pi an cîhazek din a Linux, û bi vî awayî mîkrokontrolera li ser boarda sereke ya çaposazê tenê dike karê şandina sînyalê. Bi saya vê mîmariyê, kontrola tevgerê ya hûrbin di leztirên pir zêdetir de (150-300 mm/s û zêdetir) mimkun dibe. Taybetmendiyên pêşketî yên wek input shaper û pressure advance bi awayekî xwezayî di Klipper de tên piştgirîkirin. Ev, bi taybetî ji bo atolyeyên ku dixwazin perçeyên mezin di demek kurt de çap bikin, avantajek girîng pêşkêş dike. Klipper her weha bi navgîna webê (Mainsail an Fluidd) taybetmendiyên nûjen ên wek îdarekirina çaposazê ji nav gerokê, temaşekirina weşana kamerayê û tomarkirina dîroka çapê jî tîne.

Kontrola Hardware Berî Derbasbûnê

Berî ku hûn derbasî Klipper bibin, piştrast bikin ku hûn xwediyê hardware’a jêrîn in:

• Cîhazek Linux: Raspberry Pi 3B+ an Pi 4/5 wek standard tê qebûlkirin. Pi Zero 2W jî ji bo pêvajoyên bingehîn têr dike, lê navgîna webê dibe ku hêdîtir bixebite.
• Girêdana USB an UART: Piraniya boardên sereke bi USB tên girêdan. SKR Mini E3, Manta û piraniya boardên Creality bi awayekî rasterast tên piştgirîkirin.
• Boardek sereke ya lihevhatî: Klipper hema hema her boardek sereke ya li ser bingeha ATmega, ARM Cortex (STM32, LPC, RP2040) piştgirî dike. Têra xwe ye ku hûn modela pêvajokera boarda xwe fêr bibin û ji lîsteya piştgiriyê ya Klipper kontrol bikin.
• Çavkaniyek hêza stabîl: Heke Raspberry Pi heman çavkaniya hêzê bi çaposazê re parve bike, dibe ku belavbûn çêbibin. Bikaranîna adaptorek 5V a cihê pêbawertir e.

Gavên Sazkirinê

Sazkirina Klipper carê pêşî dibe ku hinekî tevlihev xuya bike, lê dema ku hûn gavan bişopînin, hûn ê bibînin ku ev pêvajoyek gelekî mantiqî ye:

Pêşî divê hûn Klipper li ser Raspberry Pi saz bikin. Ji bo vê yekê, skrîpta KIAUH (Klipper Installation And Update Helper) awayê herî pratîk e û bi komandek yekane Klipper, Moonraker, Mainsail an Fluidd saz dike. Piştre divê hûn ji bo boarda sereke ya çaposazê ya xwe mîkrokontrolera rast hilbijêrin, firmware’ê derxin (compile bikin) û li ser boarda sereke bar bikin. Ev gav ji avakirina hawîrdora derxistinê ya wek Marlin gelekî hêsantir e, çimkî navgîna make menuconfig ya Klipper tenê pirsên bingehîn dipirse, wek celebê pêvajokerê, leza ragihandinê û pinên girêdanê. Piştî ku firmware li ser boarda sereke hate barkirin û girêdana Raspberry Pi hate avakirin, dor tê pelê printer.cfg.

printer.cfg: Dilê Klipper

Pelê printer.cfg, cihê ku hûn tevahiya konfigurasyona çaposaza xwe wek nivîs pênase dikin e. Her tiştê ku hûn di Marlin de li ser Configuration.h dikin, li vir bi formatek vekirî û xwendevan tê kirin. Gava herî girîng ev e ku hûn bi pelek printer.cfg ya nimûne ya li gorî çaposaza xwe dest pê bikin. Di depoya GitHub ya Klipper de ji bo piraniya boardên sereke yên populer û modelên çaposazan konfigurasyonên amade hene. Bi vê pelê wek bingeh, divê hûn nirxên taybet ên çaposaza xwe yên wek herika motorê ya gavî, alîyên eksê, pozîsyonên endstop û celebê senzora germahiyê nûve bikin.

Xeletiyên Pir Caran Têne Kirin di Derbasbûnê de

Dema ku meriv ji Marlin derbasî Klipper dibe, pirsgirêkên herî pir tên rastihatin ev in:

• Alî an herika motorê ya gavî xelet e: Ji bîr nekin ku di printer.cfg de nirxa dir_pin bi ! berevajî bikin. Dema ku hûn nirxên herikê ji Marlin cuda têxin, dibe ku di motoran de germbûna zêde çêbibe.
• Xeletiya celebê termîstorê: Termîstorek ku di Marlin de rast dixebite, di Klipper de bi rêzek tespîtkirinê ya cuda tê pênasekirin. Piştrast bikin ku hûn nirxa sensor_type rast hilbijartine.
• Mantiqa endstop: Mantiqa endstop ya normal-vekirî/girtî ku hûn ji Marlin re fêrbûyî ne, di Klipper de bi ! (berevajîkirin) tê mîzankirin.
• Di ceribandina yekem de ceribandina leza bilind: Her çend Klipper leza bilind soz bide jî, pêbawertir e ku hûn çapên xwe yên yekem bi leza kêm (40-50 mm/s) bikin da ku pirsgirêkên mekanîkî bên rakirin.

Her çend pêvajoya derbasbûnê di nihêrîna pêşî de tevlihev xuya bike jî, dema ku hûn gavên rast bişopînin, ev karekî ye ku hûn dikarin di şevekê de biqedînin. Heke hûn dixwazin ji avantajên leza û kalîteya Klipper sûd wergirin lê nexwazin bi sazkirinê re mijûl bibin, hûn dikarin bi amûra me ya hesabkirina buhayê ya lezgîn projeya xwe li me bar bikin û çapa FDM ya lezgîn û hûrbin bi ekîpmanên me yên profesyonel wergirin.

Ji bo agahiyên berfirehtir li ser Klipper û şîretên lênihêrîna çaposazê, hûn dikarin li rêbera me ya lênihêrîna çaposaza 3D û berawirdkirina me ya Klipper li hember Marlin binêrin.