Klipper û Marlin: Berawirdkirina Fîrmware ya Çapkeran
Ji bo çapkerên rûerdê du pergalên fîrmware yên mezin hene. Marlin, çareseriya klasîk e ku li ser boarda serekî ya çapkerê bixwe dixebite: pêşketî, aram û piştgiriya wê ya perçeyan pir fireh e. Klipper jî hesabkirinê dibe ser Raspberry Pi’yekê: boarda serekî tenê fermanan bicih tîne, Pi hesabên tevlihev dike.
Feydeyên Klipper: bi input shaping (telafîkirina lerzê) di lezê bilind de çapkirineke paqij, bi pressure advance quncikên tûj, rêveberî ji ser navrûya webê (Mainsail/Fluidd) û guherîna avakirinê ya di cih de bi pelê nivîsê. Bihayê wê: perçeyên zêde û sazkirineke bêtir teknîkî.
Di asta hobiyê de Marlin bes e; heke hûn li pey lez û mîhengkirina rind in, veguherîna Klipper hêjayî wê ye. Li ser makîneyên me yên kirê û ên taybet-hilberandî em di her du pergalan de jî piştgirî pêşkêş dikin.

