Замена драйверов шаговых двигателей (TMC2208/2209) для бесшумной печати

Если вас утомил пронзительный свист во время длительной ночной печати, решение, скорее всего, кроется в драйверах шаговых двигателей на материнской плате. Переход со старых драйверов A4988 или DRV8825 на семейство Trinamic — то есть апгрейд на бесшумные драйверы — один из наиболее эффективных способов заметно снизить уровень шума принтера. Ведь значительная часть шума исходит не от самих двигателей, а от того, как драйвер ими управляет.

В чём разница между TMC2208 и TMC2209?

Оба драйвера используют технологию StealthChop для практически беззвучной работы двигателей. Главное различие — в возможностях:

• TMC2208: Ориентирован на тишину, отлично работает на большинстве осей. Используется в одностороннем режиме UART или в автономном режиме (standalone).
• TMC2209: Обеспечивает более высокую токовую нагрузку и поддерживает sensorless homing (бессенсорный поиск начального положения), избавляя вас от проводов концевых выключателей.

Почему важен режим UART?

В автономном режиме драйверы настраиваются лишь приблизительно. В режиме UART вы можете управлять током, микрошагом и параметрами StallGuard программно через прошивку. Это открывает возможности как для более стабильной работы, так и для тонкой настройки в будущем.

Что проверить перед апгрейдом

Проверка нескольких моментов перед установкой драйверов избавит вас от лишних проблем:

• Убедитесь, что ваша материнская плата поддерживает сменные (гнездовые) драйверы; на некоторых платах они впаяны.
• Устанавливайте драйвер в правильной ориентации; неправильная установка может мгновенно его сжечь.
• Если планируете использовать UART, необходимо указать правильный тип драйвера в прошивке.
• Отрегулируйте значение VREF или программный ток в соответствии с вашим двигателем; высокий ток приведёт к перегреву.

Скажем честно: StealthChop тихий, но на очень высоких скоростях или при резких нагрузках существует риск пропуска шагов. Поэтому многие пользователи предпочитают конфигурацию, которая использует StealthChop на низких скоростях и автоматически переключается в режим SpreadCycle на высоких.

Если вы не хотите возиться с железом и вам нужна качественная печать прямо сейчас, загляните на страницу производственных цен для ваших проектов. Мы изготавливаем ваши детали с точностью на наших откалиброванных и бесшумных станках — просто свяжитесь с нами по поводу интересующей вас детали.