Ji bo Çapkirina Bêdeng Bilindkirina Sûrikên Motora Gavavêtinê (TMC2208/2209)

Heke hûn nexwazin di dirêjahiya çapkirineke ku tevahiya şevê dajo de dengê wê yê tûj û zîz bibihîzin, çareserî bi îhtîmaleke mezin di sûrikên motora gavavêtinê (stepper) yên li ser dexta we ye. Derbasbûna ji sûrikên kevn ên A4988 an DRV8825 ber bi malbata Trinamic ve, ango bilindkirina sûrikê bêdeng, yek ji gavên herî bibandor e ku asta dengê makîneyekê bi awayekî berçav kêm dike. Ji ber ku beşeke girîng a dengbêjiyê ne ji motoran bi xwe, lê ji awayê ku sûrik motoran dajo tê.

Cudahiya di navbera TMC2208 û TMC2209 de çi ye?

Her du sûrik jî bi teknolojiya StealthChop motoran hema bêje bêdeng dajon. Cudahiya sereke di navbera wan de li ser taybetmendiyan e:

• TMC2208: Li ser bêdengiyê hûrgilî, li piraniya eksan bêkêmasî. Bi UART-a yekalî an bi tena serê xwe (standalone) tê bikaranîn.
• TMC2209: Kapasîteyeke curentê ya bilindtir pêşkêş dike û bi sensorless homing (sifirkirina bêsensor) rê dide we ku hûn ji sîmên endstopê xilas bibin.

Çima moda UART girîng e?

Di moda standalone de sûrik bi awayekî hişk tên veavakirin. Lê di moda UART de hûn dikarin bi rêya firmware curent, mîkro-gav û mîhengên StallGuard bi awayekî nermalavî bi rê ve bibin. Ev yek hem xebateke bi îstîqrartir û hem jî deriyekî ji bo mîhengên hûr ên paşerojê vedike.

Berî bilindkirinê divê hûn li çi bidin

Berî ku hûn sûrikan deynin cih, kontrolkirina çend xalan dê serêşiyê pêşî lê bigire:

• Piştrast bibin ku dexta we ya sepetê (soketî) û qabilî guherandinê ya sûrikan piştgirî dide; li ser hin dextan sûrik hestîr in (lehîmkirî ne).
• Sûrikan di rêça rast de deynin cih; deynina berevajî dikare sûrikê tavilê bişewitîne.
• Heke hûn ê UART bi kar bînin, divê hûn di aliyê firmware de cureyê sûrikê yê rast diyar bikin.
• Nirxa VREF an ya curentê ya nermalavî li gorî motora xwe eyar bikin; curenteke bilind dibe sedema germbûneke zêde.

Bila em vê yekê jî bi rastgoyî bibêjin: StealthChop bêdeng e lê di leza pir bilind an di bin bariyeke nişkave de dikare xetereya windakirina gavan hilgire. Ji ber vê yekê gelek bikarhêner avahiyekê hildibijêrin ku li leza nizm StealthChop, li leza bilind bixweber vediguhere moda SpreadCycle.

Heke hûn dixwazin bi mijûlbûna bi pêşxistina reqalava (hardware) re neyên guleşandin û rasterast hewceyê çapkirineke bikalîte ne, hûn dikarin ji bo projeyên xwe li nirxên hilberîna me binêrin. Em bi makîneyên xwe yên bêdeng û kalîbrekirî bi baldarî karê we hilberînin; ji bo perçeya ku di hişê we de ye, têkilîdana bi me re bes e.