Klipper против Marlin: сравнение прошивок для 3D-принтеров

Существуют две основные экосистемы прошивок для настольных 3D-принтеров. Marlin — это классическое решение, работающее непосредственно на материнской плате принтера: зрелое, стабильное и совместимое с очень широким спектром оборудования. Klipper, в свою очередь, переносит вычисления на Raspberry Pi: материнская плата лишь выполняет команды, тогда как Pi берёт на себя сложные расчёты.

Преимущества Klipper: чистая печать на высокой скорости благодаря input shaping (компенсация вибраций), чёткие углы за счёт pressure advance, управление через веб-интерфейс (Mainsail/Fluidd) и мгновенное изменение настроек через обычный текстовый файл. Обратная сторона: дополнительное оборудование и более сложная настройка.

Для любительского использования Marlin вполне достаточен; если вы гонитесь за скоростью и тонкой настройкой, переход на Klipper себя оправдает. На наших арендных и производственных машинах мы обеспечиваем поддержку обеих систем.