Sazkirina PID (PID Tuning): Sifirkirina Salînoya Germahiya Hotendê

Ku hejmara li ser termometreyê her tim di navbera 198 û 212 de biçe û were, dibe ku bêzirar xuya bike, lê ew di rûyê çapa te de wek şopên pêlan, herikîna nesabit û tewra tevlihevîna qatan derdikeve pêş. Riya rawestandina vê salînoyê ji kalîbrasyona PID tuning hotend derbas dibe. PID, tê wateya rêkxistina zerf a sê kêrhatiyên (P, I, D) ku destnîşan dikin çiqas tund çapker germkerê dajo, li gorî germahiya armanc.

PID Bi Rastî Çi Rast Dike?

Hotendek ji bo gihiştina armanc hêzê dide germker. Heke algorîtmaya kontrolê bi qelsî hatibe rêkxistin, an ji armanc derbas dibe (overshoot) an jî di bin de dimîne û bêdawî serrast dike. Gava kêrhatiyên PID rast bin, sîstem zû digihîje armanc û li wir bi salînoyên biçûk sabît dimîne. Encam: herikîna helyayî ya têkûz û rûyên paqijtir.

Kalîbrasyon Gav bi Gav

Li ser piraniya çapkerên li ser bingeha Marlin, ev pêvajo bi çend fermanan li ser termînalê temam dibe:

• Germ bike û pîve: Bi gelemperî li ser germahiya ku tu bikar tînî sazkariyê bike. Ji bo PLA, fermana tîpîk bi vî awayî ye: M303 E0 S210 C8; li vir C, hejmara dewrê ye.
• Encaman bixwîne: Çapker çend dewrên germkirin-sarkirinê pêk tîne û nirxên Kp, Ki û Kd dide te.
• Bicîh bîne: Nirxên derketî bi fermana M301 têkevin.
• Domdar bike: Bi M500 di EEPROM de tomar bike, wekî din dema girtinê wenda dibe.

Nota Bikarhênerên Klipper

Li Klipperê, ev pêvajo bi fermana PID_CALIBRATE li ser konsolê tê kirin û paşê SAVE_CONFIG tê banghekirin. Mantiq eynî ye; tenê ferman û rêbaza tomarkirinê diguhere.

Kengî Divê Ji Nû Ve Bê Kirin?

Carekê bike û ji bîr neke; hin rewş kalîbrasyonek nû dixwazin:

• Dema hotend, kartuşa germker an termîstor tê guhertin.
• Dema tu fana sarkirinê zêde dikî (herikîna hewa ya zêde hevsengiya germê diguherîne).
• Dema tu diçî ser germahiyeke çapê ya pir cûda.

Nemaze heke tu di dema fana sarkirina parçeyê de bi hêza tam kêmbûna germahiyê dijî, kalîbrasyoneke PID a ku di şert û mercên fan vekirî de hatibe kirin vê pirsgirêkê bi awayekî mezin çareser dike.

Sabîtiyê Bike Encam

Hotendeke rast hatî kalîbrekirin, ji materyalê serbixwe, bingeha nedîtbar lê diyarker a kalîteya çapê ye. Li atolyeya me ya Şîlê, ji bo her yekê ji 17 materyalan profîlên germî cuda tên girtin û berî hilberînê ev kontrol bi awayekî rûtîn tên kirin. Heke tu dixwazî li şûna mijûlbûna bi kalîbrasyona xwe, li ser encamê hûr bibî, niha teklîfê bistîne.

Heke tu bi kêmasiyên rûyê ku ji germahiyê çêdibin re têdikoşî, projeya xwe bîne cem me; em ê di sîstemên kalîbrekirî de bidin çapkirin.