تنظیم PID: رفع نوسانات دمای هات‌اند

اگر عدد روی ترمومتر دائماً بین 198 و 212 درجه سانتی‌گراد در نوسان باشد، آنچه بی‌ضرر به نظر می‌رسد روی سطح چاپ شما به صورت اثرات موجی، جریان ناهمسان مواد و حتی چسبندگی ضعیف لایه‌ها ظاهر می‌شود. راه پایان دادن به این نوسان، کالیبراسیون PID tuning hotend است. PID، تنظیم دقیق سه ضریب (P، I، D) است که تعیین می‌کند چاپگر با چه شدتی هیتر را به سمت دمای هدف هدایت می‌کند.

PID دقیقاً چه چیزی را اصلاح می‌کند؟

هات‌اند برای رسیدن به دما، به هیتر برق می‌دهد. اگر الگوریتم کنترل ضعیف تنظیم شده باشد، یا از هدف عبور می‌کند (overshoot) یا زیر آن می‌ماند و دائماً تصحیح می‌کند. وقتی ضرایب PID درست باشند، سیستم به سرعت به هدف می‌رسد و با نوسان کم در آن می‌ماند. نتیجه: جریان یکنواخت مواد مذاب و سطوح تمیزتر.

کالیبراسیون گام به گام

در اکثر چاپگرهای مبتنی بر Marlin، فرآیند با چند دستور در ترمینال تمام می‌شود:

• گرم کردن و اندازه‌گیری: تنظیم را در دمایی که معمولاً چاپ می‌کنید انجام دهید. دستور معمول برای PLA به صورت M303 E0 S210 C8 است که در آن C تعداد چرخه‌هاست.
• خواندن نتایج: چاپگر چند چرخه گرم و سرد کردن را اجرا می‌کند و مقادیر Kp، Ki و Kd را ارائه می‌دهد.
• اعمال کردن: مقادیر خروجی را با دستور M301 وارد کنید.
• دائمی کردن: با M500 در EEPROM ذخیره کنید؛ در غیر این صورت با خاموش شدن از بین می‌روند.

نکته‌ای برای کاربران Klipper

در Klipper، فرآیند از طریق کنسول با دستور PID_CALIBRATE انجام می‌شود و سپس SAVE_CONFIG فراخوانی می‌شود. منطق یکسان است؛ فقط دستور و روش ذخیره‌سازی متفاوت است.

چه زمانی باید دوباره انجام دهید؟

یک بار انجام ندهید و فراموش نکنید؛ برخی شرایط نیاز به کالیبراسیون مجدد دارند:

• هنگامی که هات‌اند، کارتریج هیتر یا ترمیستور تعویض می‌شود.
• هنگامی که فن خنک‌کننده را ارتقا می‌دهید (افزایش جریان هوا تعادل حرارتی را تغییر می‌دهد).
• هنگامی که به دمای چاپ کاملاً متفاوتی تغییر می‌دهید.

به خصوص اگر هنگام کار فن خنک‌کننده قطعه با حداکثر توان، افت دما تجربه می‌کنید، تنظیم PID انجام شده در شرایط روشن بودن فن این مشکل را تا حد زیادی حل می‌کند.

تبدیل ثبات به نتیجه

یک هات‌اند کالیبره شده صحیح، پایه نامرئی اما تعیین‌کننده کیفیت چاپ است، صرف‌نظر از مواد مصرفی. در کارگاه شیله ما، برای هر کدام از 17 ماده پروفایل حرارتی جداگانه نگه می‌داریم و این بررسی‌ها را قبل از تولید به طور روتین انجام می‌دهیم. اگر ترجیح می‌دهید به جای دست و پنجه نرم کردن با کالیبراسیون، روی نتیجه تمرکز کنید، همین الان قیمت بگیرید.

اگر با نقص‌های سطحی ناشی از دما دست و پنجه نرم می‌کنید، پروژه‌تان را نزد ما بیاورید؛ آن را روی سیستم‌های کالیبره شده‌مان چاپ کنیم.